Au cœur de la Saône‑et‑Loire, le château de Sully trouve ses premières traces médiévales au XIIᵉ siècle, lorsque le seigneur Gauthier de Sully y fait bâtir un véritable château fort doté de douves, d’un pont‑levis et de huit tours d’angle, destiné à contrôler la vallée environnante et protéger le domaine. De cette construction médiévale subsistent aujourd’hui une tour d’angle et les fondations qui servirent de base à l’édifice ultérieur.

Aux XIVᵉ et XVᵉ siècles, Sully devient la résidence des seigneurs de Montaigu, puis de la famille Rabutin, ancêtres du célèbre écrivain Roger de Bussy‑Rabutin et de sa cousine Mme de Sévigné. Le site reste alors un lieu seigneurial important en Bourgogne, marqué par la présence d’une lignée influente et par un rôle défensif majeur dans la région.

Ainsi, bien avant de devenir un joyau de la Renaissance, le château de Sully fut d’abord une forteresse médiévale essentielle, à la fois militaire, résidentielle et symbolique du pouvoir féodal bourguignon