Voyager au Moyen Âge n’avait rien d’un loisir : c’était une entreprise exigeante, souvent lente, coûteuse, et parfois dangereuse. Pourtant, loin d’un âge figé, les hommes et les femmes du Moyen Âge se déplacent bien plus qu’on ne l’imagine. Marchands, pèlerins, artisans, diplomates, étudiants, chevaliers, messagers royaux… tous contribuent à animer un réseau de routes qui quadrille l’Europe.

L’art de voyager est ainsi un subtil mélange de prévoyance, courage, adaptation et débrouillardise.