Située au bord de l’Ornain, Bar‑le‑Duc devient dès le haut Moyen Âge un centre stratégique majeur de la Lorraine. D’abord simple implantation gallo‑romaine, la ville se structure véritablement lorsque les seigneurs locaux y établissent un château dominant la vallée, formant le noyau de la ville haute, tandis que la ville basse se développe près de la rivière autour des artisans et des activités marchandes.

Capitale du comté puis duché de Bar, la cité connaît une forte expansion au XIIIᵉ siècle : fortifications, extension vers le plateau et consolidation du pouvoir comtal. Le comte y encourage l’installation d’un quartier fortifié autour du château, tandis que les faubourgs s’étendent en dehors des enceintes. Au fil des siècles, Bar‑le‑Duc devient ainsi l’une des principales citadelles lorraines, symbole d’un pouvoir féodal puissant et frontalier.

À la fin du XVe siècle, l’union dynastique entre les maisons de BAR et de LORRAINE inaugure une période de stabilité, préparant l’essor artistique et culturel de la Renaissance. Mais déjà au Moyen Âge, Bar‑le‑Duc s’affirme comme une petite capitale régionale, à la fois politique, militaire et commerciale, dont la structure urbaine médiévale marque encore profondément la ville actuelle.